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Ⅰ ,M3×0.5螺孔深52-M3×0.5螺孔深5 (8.5)4-M4×0.7螺孔深124-M4×0.7螺孔深12(两面)(两面)PCD34PCD40等配距离90°,2. 超过极限转速时,请与 NSK 协商。 ,δy 1.4 0.8 2.8 5.0 ,表Ⅲ -2 . 7 预压负载、刚性及起动扭矩 ,⑦ ,幅度提高了对于扭矩负载的耐久性。 ,PE15 ,25 4.762 33.25 28.3 2.5×1 17900 41800 6.7 3.2 ,”的滚珠丝杠,扭矩 ,固定 - 支撑 , (4)导轨制作范围 (9)尺寸表,La =最大行程+螺母长 /2 +轴端余地 ,17TAC 47B C10 2150 750 0.14 C10 2950 ,.. g.........嘕P,预压符号·0:Z0,20 15.875 103 86 2.5×3 ,表Ⅴ -2·1-16 精度符号,公称型号例: R1A -------. 35 1000 --.---,组装宽度对 W2或 W3 组装宽度对 W2或 W3的相互差 (基准侧滑块全部数量) ±153 LH08,10,12 LH15~ ±10 ±15 5 7 LH08,10,12LH15 ~ ±15 ±25 7 10 LH08,10,12 LH15~ ±25 ±50 10 20 LH08,10,12 LH15~ ±50 ±100 20 30 ,WBK20-** 1670 147 (M4) ,法兰盘 ,最大轴向 , 21 3 ,H ,2-M4×0.7螺孔深84.5 4-M6×1.0螺孔深12 46 85 7.5 2-M4×0.7螺孔深8 ,8. 尺寸表中的螺母空间容积和润滑剂的补充量是带密封时的值。建议润滑脂的补充量为空间容积的 50%左右。 ,GL侧视图,A101 ,预压 PU ,(N) ,图Ⅰ -3·31 润滑脂组件 D20 页 ,584 604 671 0 0.030 0.023 0.065 1.3 3000 3000 , 尺寸参数表中的《型号》和《滚珠丝杠公称型号》 ,额定静负 ,φY沉孔深度Z ,型号 轴径 ,设计编号 ,带润滑单元「NSKK1」,1110 ,*需要拼接形式轨道时,请向 NSK咨询。,B,材料符号滑块形状符号,螺母 ,0 ,J A I G ,φ28×5 ,PSS1205N1D0421 300 330 360 375 421 ,ZFD 2005-6 Z ,5. 轴外径 16mm 以上的注油孔,推荐使用密封。 ,中间反向循环方式 ,单位:mm ,·,φDg6 ,HTF-8016-10.5 ,[ ]B69 ,VH30 EL、FL、EM ,标准样式 高速样式 [mm-1] ,LL,421 173 213 40 17 193 116 92 238 111.25 100 490 允许 d·n 值 ≦ 120000 , 尺寸 防尘型号 灌注注入嘴 ,极限转速 N(min-1) ,外径 ,Fm = ,宽度 ,71 6.6 11 6.5 M6×1 800 32.3 40 250 29.2 100 1150 -0.019 0.035 0.025 0.090 0.019 0.013 8.0 2180 10 5.0 ,B15B,公称型号例:,●有不锈钢类型的标准系列。,备注 4. 推荐使用 NSK 支撑单元。详见 B433 页。 ,340,191 105 147 18 173 11 17.5 11 125 61 ,1 000~ 1 250 3 6 10 ,(2),-0.036 0.054 0.035 0.100 27.3 1400 1400 ,极限转速 N(min - 1) ,Lo ,标准值 ,机器人用 Σ 系列 ≦ 70000 - 3000 ,循环方式 ,W 4-M ×., ,— ,RMA0801C7S-180 100 130 146 180 RMA0801C7S-280 200 230 246 280 B182 ,下密封(底部密封),A227 ,6 ,无法组装螺母,请加以注意。 ,3232-3 , LH35 LH35WS-01 LH35WSC-01 3.6 ,3)RA系列不能使用油浴方式进行润滑。,应答周波 1kHz以上 ,·,导,dm ,μm ,请将暂用轴外径设为丝杠轴滚珠沟槽底槽直径 dr - ,** 重量 ,B- Ⅱ -7 摩擦扭矩和驱动扭矩 ,J ,切缺 ,系列 型号 TS ,975 ,的外部负载的滑块位移和预压的关系。直线导轨滑块的刚性定义如下,中心孔 ,φA ,17TAC 47B C10 2150 750 0.14 C10 2950 ,φDg6 ,(3)精度·预压,滚珠丝杠规格 , 型号 轨道安装螺栓 堵盖公称型号 装箱数量 ,滚子,1×4 43600 122000 608 ,WBK**S-01* ,·,图Ⅲ -1·9 端部循环方式的循环部构造 图Ⅲ -1·10 大负载驱动用滚珠丝杠的推荐安装方向 ,25.5 ,计算如图Ⅱ -2·2 条件下的压曲负载 ,△ ,厚度增量 ,向间隙 外径 ,变动 ,φd ,20 ~ 25 800 700 1000 1000 1000 ,6 B385 ,110 156 22 59 12 14 20 13 132 Rc1/8 ,单位:mm ,预压符号,用纱头废布等擦拭螺母外周和螺母壳体内径 ( 如果 ,精度等级(参阅 A117页)设计编号 ,注油孔 ,材料·表面处理符号(参阅 A198页), 用途 材料种类或钢号 线膨胀率 ×10-6/℃ 纵向弹性系数 GPa 硬度(1) HB ,φd2 ,6.LPFT 因为组装有间隔滚珠,与其他型号的基本额定负载不同。 ,B,大于 以下 ±ep υu ±ep υu ±ep υu ±ep υu ±ep υu ,339 130 170 32 12 150 11 88 64 180 Rc1/8 90 80 590 ,6.3 1.6 ,公称尺寸型号 * ,1.13 0.64 5870 8000 100 155 45 65 6 55 10.5 38.5 6.5 55 55 5.5 0.44 ,LW17 EL 0~ 245 - 156 - 112 - ,形状记号,润滑脂注油孔安装孔的对管是必要的。 NSK有所准 ,·低尘性 LG2润滑剂的实用性能,间隙品 ,70 ,位精度、期望寿命、环境等使用条件和必要条件, ,=3.11 ×10 6km ,底槽直径 ,W4017SA-2D-C5Z10 1550 1587 1780 1800 2069 ,◎. ,NSK定位承载装置选定,6 ,W1002MA-5PY-C3Z2.5 W1002MA-6Y-C3T2.5 150 168 ,★,● ,M , 公称直径 大于 - 8 12 20 32 50 80 - 8 12 20 32 50 80 , 精度等级 C3 C5 ,W3206SA-1P-C5Z5 550 609 665 700 857 ,45° ,基本额定负载 (N) ,螺母型号 MPFD ,塞 ,8 B247 B249 B251 ,B, , 在搬送用滚珠丝杠 R 系列等滚珠丝杠的槽出口轴端部位使用固定端支撑单元时,请在轴端的丝杠槽端追加使 ,440.5 ,47 ,螺母,◎ ,8 Ⅱ 6 9 - - 0.8 5.7 6.8 - - WBK08S-01 ,单位:mm ,LDFT ,丝杠轴 轴承支撑部 锁环槽 六角孔 ,图Ⅱ -7·1 预压动态扭矩的型号说明图B67 ,·,额定静 ,单位:mm ,定的张力。它相当于丝杠轴温度上升 2 ~ 3℃左右 ,B131 ,φA ,法兰盘 ,........ . 尺寸轨道长度 (mm)滑块形状符号,60 ,密封盖摩擦力请参照“各系列的密封盖摩擦力”。,S S 3 5 0840 A L C 2 -**PN 0 ,本公司可以制做表 V-1 2-16所表的内密封。,安装方法 ,B , 55 80 100 ,W3212SS-3ZY-C5Z5 1123 ,螺母型号 SFT,LSFT ,无润滑单元 NSK K1 P3 P4 P5 P6 PN PC ,4-φX通孔 ,150 ,平均负载 Fm 可由以下公式估算: Ⅰ ,M3×0.5螺孔深52-M3×0.5螺孔深5 (8.5)4-M4×0.7螺孔深124-M4×0.7螺孔深12(两面)(两面)PCD34PCD40等配距离90°,2. 超过极限转速时,请与 NSK 协商。 ,δy 1.4 0.8 2.8 5.0 ,表Ⅲ -2 . 7 预压负载、刚性及起动扭矩 ,⑦ ,幅度提高了对于扭矩负载的耐久性。 ,PE15 ,25 4.762 33.25 28.3 2.5×1 17900 41800 6.7 3.2 ,”的滚珠丝杠,扭矩 ,固定 - 支撑 , (4)导轨制作范围 (9)尺寸表,La =最大行程+螺母长 /2 +轴端余地 ,17TAC 47B C10 2150 750 0.14 C10 2950 ,.. g.........嘕P,预压符号·0:Z0,20 15.875 103 86 2.5×3 ,表Ⅴ -2·1-16 精度符号,公称型号例: R1A -------. 35 1000 --.---,组装宽度对 W2或 W3 组装宽度对 W2或 W3的相互差 (基准侧滑块全部数量) ±153 LH08,10,12 LH15~ ±10 ±15 5 7 LH08,10,12LH15 ~ ±15 ±25 7 10 LH08,10,12 LH15~ ±25 ±50 10 20 LH08,10,12 LH15~ ±50 ±100 20 30 ,WBK20-** 1670 147 (M4) ,法兰盘 ,最大轴向 , 21 3 ,H ,2-M4×0.7螺孔深84.5 4-M6×1.0螺孔深12 46 85 7.5 2-M4×0.7螺孔深8 ,8. 尺寸表中的螺母空间容积和润滑剂的补充量是带密封时的值。建议润滑脂的补充量为空间容积的 50%左右。 ,GL侧视图,A101 ,预压 PU ,(N) ,图Ⅰ -3·31 润滑脂组件 D20 页 ,584 604 671 0 0.030 0.023 0.065 1.3 3000 3000 , 尺寸参数表中的《型号》和《滚珠丝杠公称型号》 ,额定静负 ,φY沉孔深度Z ,型号 轴径 ,设计编号 ,带润滑单元「NSKK1」,1110 ,*需要拼接形式轨道时,请向 NSK咨询。,B,材料符号滑块形状符号,螺母 ,0 ,J A I G ,φ28×5 ,PSS1205N1D0421 300 330 360 375 421 ,ZFD 2005-6 Z ,5. 轴外径 16mm 以上的注油孔,推荐使用密封。 ,中间反向循环方式 ,单位:mm ,·,φDg6 ,HTF-8016-10.5 ,[ ]B69 ,VH30 EL、FL、EM ,标准样式 高速样式 [mm-1] ,LL,421 173 213 40 17 193 116 92 238 111.25 100 490 允许 d·n 值 ≦ 120000 , 尺寸 防尘型号 灌注注入嘴 ,极限转速 N(min-1) ,外径 ,Fm = ,宽度 ,71 6.6 11 6.5 M6×1 800 32.3 40 250 29.2 100 1150 -0.019 0.035 0.025 0.090 0.019 0.013 8.0 2180 10 5.0 ,B15B,公称型号例:,●有不锈钢类型的标准系列。,备注 4. 推荐使用 NSK 支撑单元。详见 B433 页。 ,340,191 105 147 18 173 11 17.5 11 125 61 ,1 000~ 1 250 3 6 10 ,(2),-0.036 0.054 0.035 0.100 27.3 1400 1400 ,极限转速 N(min - 1) ,Lo ,标准值 ,机器人用 Σ 系列 ≦ 70000 - 3000 ,循环方式 ,W 4-M ×., ,— ,RMA0801C7S-180 100 130 146 180 RMA0801C7S-280 200 230 246 280 B182 ,下密封(底部密封),A227 ,6 ,无法组装螺母,请加以注意。 ,3232-3 , LH35 LH35WS-01 LH35WSC-01 3.6 ,3)RA系列不能使用油浴方式进行润滑。,应答周波 1kHz以上 ,·,导,dm ,μm ,请将暂用轴外径设为丝杠轴滚珠沟槽底槽直径 dr - ,** 重量 ,B- Ⅱ -7 摩擦扭矩和驱动扭矩 ,J ,切缺 ,系列 型号 TS ,975 ,的外部负载的滑块位移和预压的关系。直线导轨滑块的刚性定义如下,中心孔 ,φA ,17TAC 47B C10 2150 750 0.14 C10 2950 ,φDg6 ,(3)精度·预压,滚珠丝杠规格 , 型号 轨道安装螺栓 堵盖公称型号 装箱数量 ,滚子,1×4 43600 122000 608 ,WBK**S-01* ,·,图Ⅲ -1·9 端部循环方式的循环部构造 图Ⅲ -1·10 大负载驱动用滚珠丝杠的推荐安装方向 ,25.5 ,计算如图Ⅱ -2·2 条件下的压曲负载 ,△ ,厚度增量 ,向间隙 外径 ,变动 ,φd ,20 ~ 25 800 700 1000 1000 1000 ,6 B385 ,110 156 22 59 12 14 20 13 132 Rc1/8 ,单位:mm ,预压符号,用纱头废布等擦拭螺母外周和螺母壳体内径 ( 如果 ,精度等级(参阅 A117页)设计编号 ,注油孔 ,材料·表面处理符号(参阅 A198页), 用途 材料种类或钢号 线膨胀率 ×10-6/℃ 纵向弹性系数 GPa 硬度(1) HB ,φd2 ,6.LPFT 因为组装有间隔滚珠,与其他型号的基本额定负载不同。 ,B,大于 以下 ±ep υu ±ep υu ±ep υu ±ep υu ±ep υu ,339 130 170 32 12 150 11 88 64 180 Rc1/8 90 80 590 ,6.3 1.6 ,公称尺寸型号 * ,1.13 0.64 5870 8000 100 155 45 65 6 55 10.5 38.5 6.5 55 55 5.5 0.44 ,LW17 EL 0~ 245 - 156 - 112 - ,形状记号,润滑脂注油孔安装孔的对管是必要的。 NSK有所准 ,·低尘性 LG2润滑剂的实用性能,间隙品 ,70 ,位精度、期望寿命、环境等使用条件和必要条件, ,=3.11 ×10 6km ,底槽直径 ,W4017SA-2D-C5Z10 1550 1587 1780 1800 2069 ,◎. ,NSK定位承载装置选定,6 ,W1002MA-5PY-C3Z2.5 W1002MA-6Y-C3T2.5 150 168 ,★,● ,M , 公称直径 大于 - 8 12 20 32 50 80 - 8 12 20 32 50 80 , 精度等级 C3 C5 ,W3206SA-1P-C5Z5 550 609 665 700 857 ,45° ,基本额定负载 (N) ,螺母型号 MPFD ,塞 ,8 B247 B249 B251 ,B, , 在搬送用滚珠丝杠 R 系列等滚珠丝杠的槽出口轴端部位使用固定端支撑单元时,请在轴端的丝杠槽端追加使 ,440.5 ,47 ,螺母,◎ ,8 Ⅱ 6 9 - - 0.8 5.7 6.8 - - WBK08S-01 ,单位:mm ,LDFT ,丝杠轴 轴承支撑部 锁环槽 六角孔 ,图Ⅱ -7·1 预压动态扭矩的型号说明图B67 ,·,额定静 ,单位:mm ,定的张力。它相当于丝杠轴温度上升 2 ~ 3℃左右 ,B131 ,φA ,法兰盘 ,........ . 尺寸轨道长度 (mm)滑块形状符号,60 ,密封盖摩擦力请参照“各系列的密封盖摩擦力”。,S S 3 5 0840 A L C 2 -**PN 0 ,本公司可以制做表 V-1 2-16所表的内密封。,安装方法 ,B , 55 80 100 ,W3212SS-3ZY-C5Z5 1123 ,螺母型号 SFT,LSFT ,无润滑单元 NSK K1 P3 P4 P5 P6 PN PC ,4-φX通孔 ,150 ,平均负载 Fm 可由以下公式估算: